藤本研究室

Message

制御工学をいかした近未来EVなど世界を変える研究に取り組もう！

Video Message

研究室紹介

藤本研は清水研・藤田（稔）研と合同で研究室を運営し，その研究領域は以下の4分野である。
１）電気自動車(EV)では，電気モータの制御性の高さに着目をし，インホイールモータやアクティブ操舵を用いて，安全性・快適性・航続距離を飛躍的に向上させる制御技術や，自動運転システムの研究に注力している。
２）ワイヤレスモータでは，EVの航続距離を無限大にするために，路面コイルからの走行中給電に対応したワイヤレスインホイールモータの開発や，その応用技術を開発している。
３）ナノスケールサーボでは，制御理論を駆使し，人類史上最も精密な機械と言われる半導体・液晶露光装置の制御技術や，NC工作機械の次世代制御技術を研究している。
４）航空機・宇宙機・ロボット制御ではJAXAと共同で，電気飛行機や宇宙機の制御技術を研究している。さらに電動スカイカ―の開発やドローンへの飛行中給電，人間と協働できるロボット制御技術に挑んでいる。

教員経歴

2001年東京大学大学院工学系研究科電気工学専攻博士課程修了。 博士（工学）。
同年長岡技術科学大学工学部電気系助手。
2002年～2003年，米国Purdue 大学工学部機械工学科客員研究員。
2004年横浜国立大学大学院工学研究院講師。
2005年同助教授，
2007年同准教授。
2010年東京大学大学院准教授。
2021年東京大学大学院教授。
2001年および2013年 IEEE Transactions on Industrial Electronics 最優秀論文賞,
2010年 Isao Takahashi Power Electronics Award,
2010年計測自動制御学会著述賞,
2016年永守賞大賞，
2016年 IEEE Transactions on Power Electronics 最優秀論文賞などを受賞。