藤本研究室

藤本研究室

システム電磁エネルギー講座

制御工学,ナノスケールサーボ,電気自動車制御

藤本 博志准教授

FUJIMOTO, Hiroshi

藤本研究室

Message

制御工学をいかした近未来EVなど世界を変える研究に取り組もう!

研究室紹介

藤本研は堀研と合同で研究室を運営し,その研究領域は以下の4分野である。
1)電気自動車(EV)では,電気モータの制御性の高さに着目をし,インホイールモータやアクティブ操舵を用いて,安全性・快適性・航続距離を飛躍的に向上させる制御技術や,自動運転システムの研究に注力している。
2)ワイヤレスモータでは,EVの航続距離を無限大にするために,路面コイルからの走行中給電に対応したワイヤレスインホイールモータの開発や,その応用技術を開発している。
3)ナノスケールサーボでは,制御理論を駆使し,人類史上最も精密な機械と言われる半導体・液晶露光装置の制御技術や,NC工作機械の次世代制御技術を研究している。
4)航空機・宇宙機・ロボット制御ではJAXAと共同で,電気飛行機や宇宙機の制御技術を研究している。さらに電動スカイカ―の開発や,人間と協働できるロボット制御技術に挑んでいる。

教員経歴

2001年東京大学大学院工学系研究科電気工学専攻博士課程修了。 博士(工学)。
同年長岡技術科学大学工学部電気系助手。
2002年~2003年,米国Purdue 大学工学部機械工学科客員研究員。
2004年横浜国立大学大学院工学研究院講師。
2005年同助教授,
2007年同准教授。
2010年東京大学大学院准教授。
2001年および2013年 IEEE Transactions on Industrial Electronics 最優秀論文賞,
2010年 Isao Takahashi Power Electronics Award,
2010年計測自動制御学会著述賞,
2016年永守賞大賞,
2016年 IEEE Transactions on Power Electronics 最優秀論文賞などを受賞。